Tutti sanno che lo yoga fa bene alla salute, ma pochi sanno perché. Questo volume è uno strumento per chi vuole conoscere o approfondire lo yoga Iyengar. L'autrice non si limita a presentare sequenze di posture (asana) e di esercizi respiratori (pranayama) secondo il metodo di B. K. S. Iyengar, allievo di Krishnamacharya e una delle massime autorità nel campo dello yoga, ma spiega al lettore il motivo per cui tali esercizi funzionano.

Il libro è composto di tre parti: una descrizione dei principi fondamentali dell'ayurveda, funzionale alla comprensione della pratica yogica; un manuale pratico illustrato di sequenze di asana e pranayama; infine un'antologia di brani tratti da antichi testi classici che introducono la filosofia alla base dello yoga.